婴儿通常在6至10个月开始爬行，实际时间受到肌肉发育、体重、性格差异、环境刺激等因素的影响。

1、肌肉发育

颈部和背部肌肉力量增强是爬行的基础，宝宝需先能稳定抬头并支撑上半身重量。

2、体重因素

体重较大的婴儿因身体负荷较重，可能推迟爬行时间，建议通过适度运动辅助锻炼。

3、性格差异

性格内向或谨慎的宝宝观察期较长，外向好动的宝宝往往更早尝试移动探索周围空间。

4、环境刺激

充足的地面活动空间和玩具引导能激发爬行欲望，家长应提供安全且有趣的练习环境。

家长可在宝宝清醒时多安排俯卧练习，穿着宽松衣物减少束缚，耐心陪伴并鼓励宝宝自主探索。