孕晚期建议采取左侧卧位睡觉，有助于改善子宫供血和胎儿氧供，减少仰卧位低血压综合征的发生。

左侧卧位能减轻增大的子宫对下腔静脉的压迫，避免回心血量减少导致的血压下降。随着孕周增加，子宫重量可能超过胎儿和羊水总重，平躺时子宫直接压迫脊柱前方的大血管，影响胎盘血流灌注。左侧卧位使子宫向左侧倾斜，降低主动脉和下腔静脉压力，增加心输出量。部分孕妇可能出现下肢水肿或静脉曲张，左侧睡姿能促进下肢静脉回流，缓解肿胀症状。

少数孕妇因心脏位置偏右或存在脊柱侧弯等问题，左侧卧位可能引发不适。这类情况下可短时间调整为右侧卧位，但需避免长期仰卧。若出现头晕、恶心等低血压症状，应立即变换体位。双胎妊娠或羊水过多的孕妇更需注意体位调整，必要时用孕妇枕支撑腰背部。

孕晚期睡眠时可在膝盖间放置软枕保持体位稳定，床垫硬度以中等偏硬为宜。每日适当散步有助于改善血液循环，睡前两小时限制饮水量。如体位调整后仍存在心悸、胎动异常等情况，需及时就医评估胎儿状况。