孕中期一般可以平躺着睡觉，但长时间平躺可能影响胎儿供氧。

孕中期子宫尚未达到压迫下腔静脉的程度，短时间平躺不会对胎儿造成明显影响。平躺时建议在膝盖下方垫软枕保持微屈状态，有助于减轻腰椎压力。部分孕妇平躺可能出现头晕、恶心等不适，与体位性低血压或子宫压迫有关。若出现胎动频繁或减弱，需立即调整体位。

进入孕晚期后子宫重量显著增加，平躺可能压迫下腔静脉导致回心血量减少。此时建议采用左侧卧位，能改善子宫右旋状态并增加胎盘血流量。有妊娠高血压或胎儿生长受限的孕妇应避免长时间平躺。

孕期睡眠可交替采用左右侧卧与短时平躺，使用孕妇枕支撑腰腹部。日常避免突然改变体位，起床时先转为侧卧再缓慢起身。