宝宝腿部自然伸直的时间通常在出生后3-6个月，实际进展受肌张力发育、髋关节发育状态、日常护理方式及神经肌肉协调性等因素影响。

1、肌张力发育

新生儿期生理性屈肌张力较高，随着中枢神经系统成熟，下肢肌张力逐渐降低，多数宝宝在3个月左右开始出现主动伸展动作。

2、髋关节状态

髋关节发育不良可能导致腿部持续屈曲，需通过超声筛查排除。正常髋关节在4个月后活动度增大，有助于下肢伸展。

3、护理方式

家长需避免过度包裹束缚，每日进行下肢被动操训练，如轻柔伸展膝关节，每次不超过5分钟，促进关节活动度发展。

4、神经协调性

大脑运动皮层对下肢控制的完善需要时间，6个月后随着翻身、爬行等大运动发展，腿部伸直功能会显著改善。

建议家长定期监测发育里程碑，避免过早使用学步车，若9个月仍持续屈曲或存在两侧不对称，需及时就诊儿童康复科评估。