小儿髋关节发育不良可通过髋关节B超检查明确诊断，主要观察髋臼形态、股骨头位置及关节稳定性等指标。B超检查具有无辐射、可重复进行等优势，是婴幼儿髋关节筛查的首选方法。

髋关节B超检查需由专业超声医师操作，通过冠状面和横断面扫描评估髋关节结构。正常婴幼儿髋臼应呈锐角，股骨头与髋臼对位良好。发育不良时可见髋臼顶倾斜角度增大、股骨头覆盖不足或半脱位。Graf分型是常用的评估标准，根据α角骨性髋臼顶角度和β角软骨性髋臼顶角度将髋关节分为Ⅰ型正常、Ⅱ型发育不成熟、Ⅲ型半脱位和Ⅳ型全脱位。动态B超还可观察髋关节稳定性，检查者需轻柔推拉股骨评估是否出现滑动。

建议6个月以下婴儿首选B超检查，超过6个月者因股骨头骨化需结合X线检查。家长需注意保持患儿检查时安静，避免哭闹影响图像质量。检查前无须特殊准备，但需暴露髋部并保持放松体位。若B超提示异常，应定期复查并配合医生进行干预治疗，早期使用Pavlik吊带等矫形器具多数可获得良好效果。