怀孕通常在18-20周可感知胎动，实际时间受孕妇体型、胎盘位置、胎儿活动力、是否为经产妇等因素影响。

1、孕妇体型：

腹壁脂肪较厚的孕妇可能延迟感知胎动，瘦弱孕妇可能更早察觉轻微胎动。

2、胎盘位置：

胎盘位于子宫前壁时会缓冲胎动感，后壁胎盘则更易被感知。

3、胎儿活动力：

活跃胎儿可能提前出现明显胎动，安静型胎儿胎动感知时间相对延后。

4、经产情况：

经产妇因有经验可能更早识别胎动，初产妇常需更明显动作才能确认。

建议从孕16周开始每日固定时间静卧观察，记录胎动变化规律，发现异常及时就医评估胎儿状况。